风险提示：修改前先备份配置。不要手工编辑 /boot/grub/grub.cfg，该文件由 update-grub 自动生成，更新后会被覆盖。

安装 Ubuntu 后，GRUB 往往成为默认引导菜单。常见需求是缩短等待时间、默认进入 Windows 11，或固定进入一个已验证可用的旧内核。

先备份并查看菜单项

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sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak
grep -E '^(GRUB_DEFAULT|GRUB_TIMEOUT)' /etc/default/grub
grep -E "^menuentry |^submenu " /boot/grub/grub.cfg

最后一条只用于查看当前生成的菜单标题；配置应始终修改 /etc/default/grub。

调整等待时间

编辑配置：

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sudoedit /etc/default/grub

例如将等待时间设为 5 秒：

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GRUB_TIMEOUT=5

设定默认启动项

最稳妥的是用菜单中显示的完整标题，而不是猜数字序号。例如：

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GRUB_DEFAULT="Windows Boot Manager (on /dev/nvme0n1p1)"

标题必须与本机 /boot/grub/grub.cfg 中的菜单项完全一致；磁盘名、分区号会因机器不同而不同。若只是想在下次重启临时选择某项，保留默认设置，在 GRUB 菜单中手动选择更安全。

保存后生成配置：

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sudo update-grub

重启前请确认输出中同时发现了 Ubuntu 与 Windows Boot Manager。若配置误改，可用备份恢复：

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sudo cp /etc/default/grub.bak /etc/default/grub
sudo update-grub

固定旧内核的建议

内核出现驱动回归时，优先在 Advanced options for Ubuntu 中手动选择旧内核验证。需要长期固定时，应在 /etc/default/grub 设置确定的菜单标题，并同时评估内核安全更新；详见本站的《Ubuntu 内核更新与固定版本》一文。

出处

• 原始参考：Ubuntu 修改启动项等待时间、启动项顺序、更改启动内核（perfect886，CSDN）
• 官方参考：GNU GRUB Manual

本文不采用直接编辑 grub.cfg 的方法，改为可由 update-grub 持续维护的配置方式。